能活动的骨连结叫做关节,它是骨连结的主要形式,一般由关节面、关节囊和关节腔三部分构成。关节面是两个以上相邻骨的接触面,一个略凸,叫关节头,另一个略凹,叫关节窝。关节面上覆盖着一层光滑的软骨,可减少运动时的摩擦,软骨有弹性,还能减缓运动时的震动和冲击。关节囊是很坚韧的一种结缔组织,把相邻两骨牢固地联系起来。关节囊外层为纤维层,内层为滑膜层,滑膜层可分泌滑液,减少运动时的摩擦。关节腔是关节软骨和关节囊围成的狭窄间隙,正常时只含有少许滑液。有些关节还有一些辅助结构:如韧带是连结骨与骨之间的结缔组织束,成为关节囊的增厚部分,可加强骨连结的稳固性;关节盘或关节半月板是位于两关节面之间的纤维软骨,能使两骨关节面的形状相互适应,减少运动时的冲击,有利于关节的活动。关节在肌肉的牵引下,可作各种运动。运动形式有:屈是相连两骨之间的角度减小,伸是角度增大;内收是肢体向正中矢状面靠拢,外展是离开正中矢状面;旋转是骨绕本身的纵轴(垂直轴)转动,如肢体的前面转向内侧是旋内,肢体的前面转向外侧是旋外;屈、伸、内收、外展的复合运动即是环转,这时骨近端在原位转动,远端作圆周运动,全骨运动面呈圆锥形。