人体下肢的关节。主要有髋关节、膝关节和踝关节。髋关节由髋臼和股骨头构成。髋臼周围有纤维软骨构成的关节盂缘,加深了髋臼的深度,使髋臼包绕股骨头大部分,增加关节的稳固性。关节囊厚而紧张,周围有韧带加强,其中最强大的是骼股韧带,它有限制髋关节过度活动的作用。髋关节能作屈、伸、收、展、旋内、旋外及环转等运动。膝关节由股骨下端,胫骨上端和髌骨构成。关节囊内有1对半月形的软骨板,内侧半月板呈“C”形,外侧半月板呈“O”形,运动时可以减少震动与摩擦。膝关节主要运动是屈和伸。在屈膝时,小腿可作轻度的旋内和旋外运动。踝关节由胫骨、腓骨下端与距骨滑车构成,关节囊前后松弛,内外两侧都有韧带加强,所以只能做背屈和跖屈运动,跖屈时可有一定范围的收展,易扭伤。踝关节结构牢固,有助于重力经距骨分散至足弓前、后端。