由英文的pico（小的）＋RNA＋virus三词组成，意指小形RNA病毒。病毒颗粒为直径25—30毫微米的正二十面体。其特征之一是不能清楚地看到壳微体。没有包膜，核酸为单链RNA，分子量为2×106。分为以下四个类群：（1）肠道病毒群：有二价阳离子时抗热性增加。比重小（1．32—1．35），一般在肠道中增殖，表现有消化系统，呼吸系统和神经系统的疹性症状，但是多为隐性症状。如脊髓灰质炎病毒，柯萨基病毒（Coxsackie virus），人肠细胞病变孤儿病毒和牛肠道病毒等：（2）心病毒群：如脑心肌炎病毒（EMC病毒）等；（3）鼻病毒群：比重大（1．38—1．43），在酸性条件下不稳定，如人鼻病毒和牛鼻病毒等；（4）其它细小核糖核酸病毒群：如口蹄疫病毒和禽脑脊髓炎病毒等。