线形动物 Round worms (1)广义的线形动物（Round worms）亦称圆形动物，由线虫纲、线形纲和棘头纲3纲合并作为一门。亦有与广义的轮形动物（轮虫纲、腹毛纲和动吻纲）一起作为袋形动物。但相互之亲缘关系尚属疑问，故一般认为上述各类群分别作为独立的门较为妥当。（2）狭义的线形动物（Nemas）以上述的线虫类作为独立的门。属原口动物，原体腔类。身体前后呈长圆筒形或细长的线状。全无体节。内部构造左右对称，体表角质层中具纵线。皮下肌层仅为纵肌。体表之角质层一般光滑，但有的种类具环轮和棘，无纤毛。在生长过程中出现一定次数（普通4次）的蜕皮（这点与节肢动物相似）。消化管直行，终于靠近体后端之肛门。排泄器不是原肾管，而是在侧线上前后方向走行之特有的管系（侧线管）。神经系与扁形动物相似。体壁和各内脏之间有宽广的原体腔。大多为寄生种类。均为雌雄异体，但也有营异型有性世代交替的种类。完全没有无性生殖。
（3）由铁线虫类和游线虫类构成的小群，称为线形虫类（Nematomorpha，Gordiacea，Gord－ida）。这类动物虽然与线虫类以及钩头虫类合并组成线形动物门（广义），但它们之间的类缘关系却存在很多问题，因此还是和其他类群分开独立成为一门较为适宜。幼虫寄生在昆虫或海产甲壳类的体内，成熟后离开寄主，在淡水或海水中营自由生活。成体细长，呈圆筒状，长数厘米以至数十厘米（很少超过1米）。体表角质层发达。口虽位于身体的前端，但消化道却趋于退化。雌雄异体。雌雄生殖腺输出管开口在消化道的末端。形成泄殖腔。原体腔明显，埋于柔软的组织里。