从二迭纪前期地层中发现的小四脚动物。身体结构介于爬行类和两栖类之间。头骨与迷齿类型两栖类的楔椎目（Embolotmeri）类似，在高的头骨后部有调节鼓膜的耳突起。组成头骨的各骨也同迷齿类一样，有枕颗一个，在上颌骨表面和下颌骨周边具有迷齿类类型的齿，但是头骨以外的椎骨、肩胛骨、肠骨、上腕骨、指骨等很多类似原始爬行类的特征。如认为蜥螈是爬行类的直接祖先，其出现的时代又过晚，因此把它看做是与爬行类由共同祖先平行派生出来的。它是属于两栖类还是爬行类，可根据卵的性质和产卵的地方是陆地还是水中来确定，但最近认为是两栖类的见解更为有力。蜥螈属是因化石产地（美国Texas州Seymour地方的北部）而得名。