因感受温度刺激而产生的感觉。虽然一般是作为一种皮肤感觉而存在，但在许多情况下对温度感受器是不清楚的。在变温动物，以温度趋性为媒介向最适温度（选定温度）移动，在恒温动物，则构成体温调节机制的重要一环。在昆虫动物，关于趋性的诱发、辐射热虽多比气温和地面温度更为有效（如象鼻虫、蟋蟀），但相反地也有以气温为主的（如阴虱）。对温度感觉，韦伯-费希纳定律往往并不适用，即刺激效应或感觉量直接依赖于刺激的温度。例如脊髓蛙对热刺激的防御反射与顺应温度无关，常是在45℃时被诱发。水蛭的吸盘脱吸反应和蚯蚓的尾部拉缩反应也显示与此同样的关系。其原因尚未确定。温度感受能力一般分布于动物的整个体表，但其密集程度有时因部位而异。人的口腔、鼻腔、咽喉、食道、胃、肛门等粘膜也具有温度感觉。在一般的脊椎动物，已经分化为接受温刺激的温觉和接受冷刺激的冷觉，感觉点即温度点（德Temperaturpunkt）可区分为温点和冷点。使温水或冷水通过下部带尖的金属槽（称为温尖），将尖与被试者的皮肤接触进行实验，结果表明，温点和冷点同触点一样，分布随身体部位疏密不均，许多是成群地分布。冷点比温点多（每一平方厘米皮肤表面冷点为6—23，温点为0—3），而且冷感受器（克劳斯小体）比温感受器（卢芬尼小体）更位于浅层，而冷的感受性一般也要比温的感受性强。身体开孔部附近的皮肤和粘膜、乳头、眼等的温度感觉特别敏锐，而手指比较迟钝（与触觉相反）。结膜、角膜缘、阴茎龟头处几乎只具有冷感觉。蝮蛇亚科的毒蛇，颜面具有孔器，特别对红外线（热线）反应敏感。一般皮肤温度的差为±（0.2—0.3）℃，即可达到温度感觉的刺激阈（差值为正是温感觉阈，差值为负是冷感觉，但温度变化的速度需要超过一定程度。人的温冷感觉有显著的适应现象，在16—40℃范围内的刺激温度约持续3秒钟就没有感觉。但是对感觉神经（温纤维、冷纤维）的刺激并不完全消失，而稳定在与皮肤温度值相应的频率水平，这样可以经常保持体温调节反射。感觉的强弱还与刺激面的大小、身体的部位、接触物体的导热率有关。若反复地施以持续和间隔约0.5秒的刺激时，则温度感觉将发生融合。此外，如用冷的金属与前额接触后再将之取掉，则会留有较长时间的后感觉。据认为空间阈是小的，与压觉程度相同或更小。