与无变态、不完全变态共同成为昆虫变态的一种形式。是胚后发育中经过蛹的特殊时期才变为成虫的现象。翅通过整个幼虫期，作为体内的成虫翅芽得到发展，直至蛹期才在体外出现。附肢等，到成虫期才具有功能的构造，而在幼虫期则或多或少地都处于萌芽状态，是以与之相应的幼虫期构造（触角、胸足等）基本无关的游离型成虫原基而存在着。它们在化蛹时才出现于外部，器官的形成有赖于蛹期中组织的破坏和急剧的变化（内部变态）。这种变态形式在脉翅目以上的高等昆虫（脉翅、长翅、毛翅、鳞翅、鞘翅、撚翅、膜翅、双翅、蚤等目）中均可见到。把它们统称为全变态类或内翅类。但在不全变态类中，半翅目同翅亚目和缨翅目所见到的新变态有一个明显的可以看成是蛹的时期，示意着全变态的进化过程。完全变态的起源被认为是随着地质时期的气候变化，而幼虫过早孵化的缘故。这些虽不具有很大的说服力但全变态类的幼虫，在附肢、复眼、口器、外生殖器的原基，皮肤的硬化，神经系统的构造及其它许多方面，与不全变态类的若虫相比是处于未发达的阶段，除非常特化的无足型幼虫外，具有相当于原足期、多足期、寡足期之中任何一个的基本体型。若虫是把寡足期在卵内渡过的，进一步获得接近成虫的基本体型后才孵化。但是全变态类幼虫独特的构造（幼虫器官）十分发达，在整个幼虫期被充分地表现着（德，imaginifugale Entwicklung）。因此，如果认为成虫芽最后的发育，只有在蛹的状态下，随着激烈的变化才有可能到来。蛹的起源也就得以理解了。在完全变态类中，幼虫与成虫之间习性的变化很大。完全变态根据成虫与幼虫特征相差很远的胚胎发育（im－aginifugale Entwicklung）的程度也有分为原完全变态（eoholometaboly、脉翅目的一部分）和其完全变态（euholometaboly，其余全部），另外还有多变态、复变态、隐变态的特殊例子。