与高等动物的运动、姿势、平衡有关的内耳前庭半规管和司听觉的耳蜗及低等水生脊椎动物体表常见的侧线，从系统发生上看，可以认为是属于同一系统的机械刺激感受器，把这些总括起来称为听侧线系。同样着眼于迷路时，则称为侧线迷路系。在组织学上，它们的感觉细胞都是有毛细胞（细胞上面有数十根毛），在多数情况下具有多数不动毛和1根运动毛，运动毛显极性。这个毛的运动方向与支配这些细胞的神经纤维的放电反应之间有一定关系。有毛细胞是次生感觉细胞，在支配神经与有毛细胞之间可有化学的突触结构。突触结构可以分两种，一为向心性突触，一为离心性突触。离心性纤维起抑制作用，控制向心性信息传递。高等动物的内耳由第八脑神经支配，侧线系在体侧部受迷走神经皮肤支支配，颜面受面神经支配。以往认为这个系统是感知水流、水压，内耳是感知重力的位置、运动（水平、垂直、回转）、振动（包含声波）的纯机械性感受器，但是最近判明同一有毛细胞也司化学感受，外部的离子环境与此器的活动有密切关系。