由位于性染色体上的基因所决定的遗传。位于性染色体上的基因称为伴性基因。在XY型的生物中，如果X染色体和Y染色体的相同部位上带有等位基因，其所决定的性状的遗传与由常染色体上的基因所决定的遗传方式没有什么差异。此外果蝇的X染色体上存在断刚毛基因bb时，雄果蝇就不能表现出这种性状，这是由于在Y染色体上存在着能抑制bb基因表现的等位基因。这种情况称为不完全伴性遗传。然而一般称为伴性遗传的情况是指在Y染色体上不存在等位基因，因此雄体X染色体上的某个基因即使是隐性的也会表现出来，最后产生与一般遗传方式不同的方式。这种情况称为完全伴性遗传。由于X染色体上存在的这部分基因在Y染色体上并不存在，所以它们当然不会发生交叉。不完全的伴性遗传现象一般很少见。所谓伴性遗传主要是指完全伴性遗传。血友病、色盲等人类疾病的遗传都是典型的伴性遗传的例子。限性遗传只是广义的伴性遗传的一种。