与鳄目、翼蜥目、蜥臀目、鸟臀目共同组成祖龙上目的爬行纲双弓亚纲中之一个目，并为此目之基干。这类动物只在三叠纪中存在。可分为兽脚亚目与蜥脚亚目2个亚目。后者形态与习性都与颚目酷似，但鼻孔位于头之大后者方紧贴眼前，开口于比颅顶还高的一段隆起处。它没有鳄类那种发达的假腭，而把直至喉部深处的全部封闭起来，形成空气通道的呼吸方式．由于鼻孔与气管靠近，在沉入水中时，可防止水进错部位。兽脚类体长10米，多具有中空的骨骼，因而双脚步行轻快。它具有长的足、短的腕和长而有力的尾，急行走时，将尾翘起，以保持躯体平衡．在颚骨之边缘排列着嵌入齿槽中的锐齿，背中央有两排甲板。