只有在脊椎动物的哺乳类中发达，是口缘的肉质皱褶，被覆在齿列的前面。因此，由唇、颊与齿列所围成的口腔前庭（vestibulum oris）和原来的口腔有所区别。唇由上唇（labium superius）与下唇（labium inferius）所组成。具有开口于口腔前庭的口唇腺（labial gland）及口轮肌（orbicularisoris muscle）。只有人才具有所谓红唇，在其他动物中这一部分是位于内侧，在人的唇里由于这部分向外翻捲，并且这部分的乳头较高，乳头内的毛细血管很发达，表皮比较透明等原因，所以带有红色。