指对于感觉刺激的量、质以至时间、空间的配置产生与客观实际不符的感觉。通常指在正常人所产生的，与在异常状态所产生的错觉合起来说，则将前者称为生理的错觉与后者相区别。生理的错觉尤以视觉为最显著，而被称为视错觉（optical illusion）。其中多属对所视物体空间配置的判断错误，尤其是对单纯几何学图形的大小、间隔、长度、角度、方向等误视的图形视错觉，即几何视错觉（geometrical optic-al illusion）的例子是很多的，这均属量的视错觉，并且在立体的情况下其效果更加显著。虽然多可用感觉生理学进行解释（外周性错觉），但也有一些是基于心理学的原因（中枢性错觉）。一般来说，对前者即使已意识到是错误的，但感觉本身的错误印象并不消失。从心理学来看，视错觉的机制多可用周围环境的作用加以解释，而从生理学来看，虽然有的是基于机体形态的不完全性，但多数是由于神经系统中神经元之间的相互作用，神经信息发生复杂变化，而感觉神经系统中的侧抑制，则可以说是最主要的机制。复视乃是在双眼视时，由于对两眼的对应点的刺激不一致所造成的错觉。在触觉中也有错觉。亚里土多德实验即是有代表性的一例，如用食指和中指交叉地挟一豆粒进行滑动，便感觉为两粒。这一现象与复视相同，不外乎是单一刺激同时作用于两个感觉装置的非相应点而感觉被二分的一种现象（复象）。此外，作为运动觉中的错觉可列举假性运动和眩晕。对客观不存在的刺激和对象而产生感觉的异常现象称为幻觉（hallucination）。