因为动物的认识是由物感组成的，而物感又包括触感和间感，所以动物的认识也是由触感和间感组成的。触感是通过与物体直接接触获得的，因此只能感觉到物体的软硬大小和酸甜苦辣，只能感觉到自己能够摸碰到的物体。光感是通过眼睛看到物体获得的，只能感觉到物体的大小、形状、颜色、位置、运动状态和发展变化的过程等特征和运动的现象，能够观察到很大范围内的物体，是能够最早发现物体和事先感知危险的主要途径。声感是通过耳朵听到物体发出的声音获得的，可以感知物体所在的位置、运动状态和其体内运动情况等，是引导动物观察物体的重要途径。味感是动物通过鼻子嗅到物体的气味获得的，物体的气味都是体内挥发出来的，决定于物体的一些重要性质。总之只有由触感、光感、声感、味感共同组成的物感才是最全面细致深刻的即精度最高。同时也可以看出对于当前的感觉来说，认识是触感和间感的结合体，既可以代替触感，又可以代替间感。也就是说无论当前的感觉是触感或者间感都可以与认识相结合，对于间感来说认识就是触感，并直接相结合形成识感。显然认识比触感要全面深刻细致得多，如果当前产生的是触感，也应该首先与认识相结合，再与当前的欲感相结合为识感，因为只有这样才能确定并采取更加高效的活动。所以动物的活动能力决定于认识。