又称自主神经或内脏运动神经。由脑和脊髓发出的支配内脏、心血管及腺体的传出神经。分为交感神经和副交感神经。其结构区别于躯体运动神经的主要特点是，神经元的轴突自中枢发出后不直达效应器，兴奋从中枢到效应器之间的传递，是由两个神经元完成的，两者之间有一个神经节。一个节前神经元可和多个节后神经元发生突触。节前神经元的胞体在脑干和脊髓的胸腰段和骶段。由中枢发出的神经纤维叫节前纤维，由神经节内神经元发出的纤维叫节后纤维。节前为有髓纤维，节后为无髓纤维。人体内脏器官接受交感与副交感神经的双重支配，交感神经系统的活动一般比较广泛，主要保证人体在紧张状态时的生理需要，副交感神经的作用不广泛，主要维持安静时的生理机能。两者对效应器官的影响是相互拮抗。在中枢大脑皮质和脑的各级植物性神经中枢的调节下又是统一的。按植物性神经末梢的化学递质的不同，全身传出神经纤维，又可分为肾上腺能纤维和胆碱能纤维两大类。