人和高等脊椎动物皆有12对脑神经。按头尾侧的排列顺序，分别用罗马字码表示如下：Ⅰ嗅神经、Ⅱ视神经、Ⅲ动眼神经、Ⅳ滑车神经、Ⅴ三叉神经、Ⅵ展神经、Ⅶ面神经、Ⅷ位听神经、Ⅸ舌咽神经、Ⅹ迷走神经、Ⅺ副神经、Ⅻ舌下神经。脑神经主要分布在头面部，其中第Ⅹ对迷走神经还分布到胸、腹腔内脏器官上。在12对脑神经中，按其功能不同，可分为三类：第1类是感觉神经，包括第Ⅰ、Ⅱ、Ⅷ对脑神经；第2类是运动神经，包括第Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ、Ⅺ、Ⅻ对脑神经；第3类是混合神经，即其中既含有感觉神经，又含有运动神经，此类包括第Ⅴ、Ⅶ、Ⅸ、Ⅹ对脑神经。脑神经的运动纤维是由脑干内运动神经核发出的轴突构成；感觉纤维是由脑神经节内的感觉神经元的外周突所构成，其中枢突与脑干内的感觉神经元形成突触。