有爪类（栉蚕等）、缓步类（熊虫等）和舌虫类3类群合并而成之假类群。也有把它作为广义的节肢动物门的一个亚门，与真节肢动物亚门（Euar－thropoda）相对应。其共同点是具有不同发达程度的体节构造，以及具有钩爪的无关节疣足状的附肢等，处于向节肢动物进化的前期阶段；另一方面又与环节动物有亲缘关系。此外，寄生于棘皮动物外部的吸口虫类亦有具数对爪的疣足，故也有人将其并入前3类而作为疣足动物（Stelechopoda）。但吸口虫类至少就其发育过程来看，还是属于环节动物型，故现在将其归入环节动物的一纲或多毛纲之一目，而将上述3类分别作为独立的门（有爪动物，缓步动物，舌形动物）。