对于外界环境的急剧变化，生物本能地屡经错误而逐渐适应这种变化，作为对这种变化潜移默化地完成适应过程的模型，W．R．Ashby提出了它的机理，并将此称为同态调节器（homeostat）〔源于体内平衡（homeostasis）〕。他认为其中有一个用含有只取有限个值的参数的微分方程式来记述的自主系统，表示其状态的状态点只限于被固定和被关闭着的境界内部。随着时间的消失，若状态点在相轨道上移动，达到境界时，则参数值可随机地变为其他值。与此相应的相轨道图也会变化，状态点又开始移动。这样反复进行，终于接近稳定的平衡点。具有这样机制的系统称为超稳定系统。