自我刺激 self-stimulation 将电极埋于鼠脑的某部，使鼠自己一按开关便通电流，这时鼠将不断地按开关，进行自我刺激。这是J．Olds ＆ P．Milner（1954）发现的现象。按开关的频率可达每小时5000次。在鼠之外，哺乳类不用说，在鸟类和鱼类也可见到这种现象。自我刺激的产生部位为以丘脑下部为中心扩展到大脑边缘系统及中脑顶盖，大脑新皮质、丘脑和小脑全无这个作用。通过按开关所引起的对脑的刺激作为报酬可使动物学习。一般有效果的学习可能是与自我刺激有效部位得到报酬有联系的活动。从这个意义上将能产生自我刺激的部位称为报酬系统，与此相对的将动物会躲避按开关的刺激部位称惩罚系统，在报酬系统中有含去甲肾上腺素和多巴胺的纤维通过，并指出自我刺激与这些纤维间的关系。