精子的发生曲精细管上皮内精原细胞连续进行有丝分裂形成多个精原细胞，其中一部分保留为精原细胞，另一部分长大分化而成为初级精母细胞。初级精母细胞立即进入第一次减数分裂前期，并在发育过程中向曲精小管的中心推移，当初级精母细胞完成染色体联会、染色体交换等后，分裂成2个次级精母细胞。次级精母细胞静第二次减数分裂形成4个单倍体的精细胞，精细胞不再分裂，每个精细胞发育成一个精子。大多数动物的精子结构基本一致，由头、颈和尾三部分组成。 精子发生是由特定基因控制的。Afzelius于1976年在人精子发生过程中发现一种可遗传的突变，由该突变基因控制产生的精子，不能运动。在电镜下观察，发现其尾部的轴丝发育不全，组成轴丝的外周9组二联体微管上缺乏含有动力蛋白的内臂。表明编码动力蛋白和编码二联体微管内臂的动力蛋白基因发生了突变。