模仿是动物通过观察模仿同类动物的行为，是通过模仿来间接地获取经验的一种行为。如小鸡模仿母鸡用爪扒地的方式索食。年幼的黑猩猩会模仿成年的黑猩猩用沾水的小树枝从洞穴中取出白蚁作为食物。在20世纪30年代发现了英国的山雀“偷奶”，经过科学家的长期研究发现，清早送奶人送到每个居民门口奶瓶的薄铝盖被戳破，牛奶也减少了，开始也许是某只山雀的偶然行为，然后在山雀群中得到模仿所致。模仿学习的意义是从同类中学习经验不消耗精力，同时这种适应环境的方式也不完全依赖遗传机制来继承，这对动物获得新知识和不断的适应新环境是十分有利的。