无论任何一个动物进行活动的目的都是要满足自己的欲望，要想满足自己的欲望首先必须实现愿望的目标，只要实现了目标，一般的说都可以满足自己欲望的目的，最起码是有利于满足自己的欲望的。动物进行的能够实现目标的活动称为有效活动，进行有效活动的能力就是活动能力。无论任何一个动物要想进行有效的活动都必须首先拥有对该物体的足够的认识水平，这时要求的主要是对该物体的感觉的精度，因为动物对任何一个物体进行作用都是为了利用它的性质和特征，而物体也自然充分发挥自己的性质特征对动物进行反作用，似乎非常微弱的性质特征也可能会对动物产生巨大的伤害，例如很多有毒的物体的性质特征，动物就很难事先感觉到它的毒性。
高精度的感觉来源于主动认真地利用接触、光、声、味去感觉物体，主动是指动物在欲望指挥下主动地接触、观察、听其声音、嗅其气味的活动的现象，认真是指动物一边对物体进行感觉活动，一边比较的现象，所以主动认真就是反复接触、观察、听其声音、嗅其气味并与原来的所有感觉进行比较的现象，总之是因为感觉越仔细、比较越彻底，产生的感觉的精度越高，不弄清物体的用处和利用的方式方法决不罢休。必须利用这种方法的原因是物体的性质特征相对于动物的获感能力而言实在是太复杂了，也就是说动物只能感觉到物体显示出来的明显的性质特征，也就是我们常说的表面现象。总之动物的感觉相对于物体的性质特征是太大太粗糙了。动物能够产生感觉的物体性质特征的最小长度称为基本感觉，可以概括为有、无、动、止四种，如果动物主动认真地对物体进行感觉，这四种基本感觉的长度便可以大大缩短，从而能够感觉到物体的细微的性质特征，令感觉深刻细致，精度大大提高，否则这四种基本感觉的长度便会大大增加，从而只能感觉到非常明显粗糙的性质特征，令感觉的精度大大降低。
主动认真的途径只能是比较，动物的大脑具有较强的比较能力，所以比较是动物提高感觉精度的基本手段。所谓比较主要是指把当前的感觉与已经拥有的感觉相比较，通过比较必将能够在原来感觉的基础上，产生出精度更高的感觉。因此已经拥有的认识水平越高，越有利于产生越高精度的感觉，这是因为动物进行主动认真地感觉活动，必须首先拥有方向和目标，也就是我们所说的计划，没有计划是无法主动认真的，而计划又只能根据已经拥有的认识来选择确定，因此认识水平越高计划的水平自然越高越好，主动认真的方向和目标越明确，越有利于主动认真，越有利于产生高精度的物感和高水平的认识。只有有了足够高精度的物感才能迅速准确地识别当前的物体，也就是对当前物体产生高精度的感觉，并与当前的欲感相结合，才能组合成为更加灵敏的识感，从而产生出目标更加明确的愿望，指挥动物进行更加高效的活动。这就是认识水平决定活动能力的原因。一般的动物都不会进行纯粹的计划过程，都只能在作用目标出现以后，产生愿望，愿望就是动物的活动计划，所以其主动认真的感觉过程只能发生在，对物体进行作用的活动的过程中，这就是动物的认识水平和活动能力不是先天决定的，而是后天努力的情况决定的根本原因。