又称触压觉。皮肤受机械刺激时产生的感觉。物体与皮肤接触，轻微不引起皮肤变形的刺激所产生的感觉为触觉，引起皮肤变形而产生的感觉为压觉。引起触压觉的末梢装置种类很多，有围绕在毛根周围的裸露神经末梢，有真皮内的各种“触觉小体”，以及皮下组织中的帕氏环层小体等。由于这些末梢装置在皮肤内的分布极不均匀，故不同部位的敏感性不同。人体的唇、鼻和舌尖指端部的触觉最为敏感。外界机械刺激，在压弯毛发或使皮肤变形的短时间内，能引起触觉感受器发放神经冲动，由脊神经、三叉神经，传入低级中枢，最后投射于大脑皮质感觉中枢，形成触觉。