由12块胸椎，12对肋骨和1块胸骨构成。保护胸腔和一部分腹腔内脏器，并参与呼吸运动。肋（rib，costae）包括肋骨和肋软骨，共12对。上7对肋骨借肋软骨连于胸骨，称真肋；下5对肋骨与胸骨不相连。第8～10对借助软骨连于上位的肋软骨。第11、12对肋骨连同肋软骨游离于腹壁肌层中，称浮肋。肋骨弯曲呈弓状，分前、后端及中部的体。前端借肋软骨与胸骨相连，后端略膨大，称肋骨小头，其上有关节面与胸椎相关节，肋下缘内面为一纵行的肋沟，有肋间神经与血管通过。胸骨（sternum）为长方形扁骨，上宽下窄，构成胸廓前壁正中部。自上而下为胸骨柄、胸骨体和剑突三部分。胸廓上窄下宽，近似圆锥形，有上下两个口。上口小，由第1胸椎、第1对肋骨、肋软骨和胸骨柄上缘围成；下口宽阔，由第12对胸椎、第12对肋、第11对肋软骨及两侧肋弓构成。下口周缘有膈附着，形成胸腔底。
人类由于直立和生产劳动，内脏重力转向腹部与盆部，适应上肢灵活运动，肩胛骨后移到背侧，胸廓向两侧发展，横径大于矢状径。上窄下宽近似圆锥形。扩大了胸腔容积保持了直立平衡。靠肋间肌及横膈的膈肌进行有节律的收缩使胸廓扩大和缩小，完成了呼吸运动。
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