由密集的上皮细胞和少量细胞间质构成。结构特点是细胞结合紧密，细胞间质少。上皮组织可分成被覆上皮和腺上皮两大类。被覆上皮分布在身体表面和体内各种管腔壁的表面。又分成单层上皮和复层上皮。前者包括单层扁平（鳞状）上皮、单层立方上皮、单层柱状上皮（有的有纤毛）、假复层柱状上皮（有的有纤毛）；后者包括复层扁平（鳞状）上皮、移行上皮。被覆上皮有保护作用，可以防止外物损伤和病菌侵入。上皮组织中还有一类是具有分泌作用的腺上皮，它参与外分泌腺和内分泌腺的构成。上皮组织再生能力很强，复层上皮的表浅细胞不时脱落，深部细胞不断分裂增生，使上皮保持动态平衡。