液态奶：液态乳是由健康奶牛所产的鲜乳汁，经有效的加热杀菌方处理后，分装出售的饮用牛乳。
按成品组成成分可分为：
全脂牛乳：含乳脂肪在3.1％以上。
强化牛乳：添加多种维生素、矿物质等的牛乳，如添加维生素A、B1、B2、B6、钙等以供特殊需要。
低脂牛乳：含乳脂肪在1.0%~2.0％的牛乳。
脱脂牛乳：含乳脂肪在0.5%以下的牛乳。
花色牛乳：在牛乳中加人咖啡、可可、果汁等而组成的牛乳。
按杀菌方式不同可分为：
低温长时间杀菌牛乳：也称保持式杀法消毒牛乳。牛乳在62~65℃下保持30分钟，再经冷却、包装后的产品。 高温短时间杀菌牛乳：也称巴氏高温杀菌牛乳。牛乳在72~75℃下，保持15~16分（min）；或在80~85℃下，保持10~15分(min)加热杀菌。
超高温灭菌乳：将牛乳加热至130~150℃，保持0.5~4秒杀菌或灭菌。
UHT蒸汽直接喷射法超高温灭菌牛乳：条件大致与超高温灭菌乳相同，牛乳与高温蒸汽直接接触，在喷射过程中瞬间即达到灭菌的效果，经无菌包装后即为灭菌乳。
瓶装（罐装）灭菌牛乳：牛乳经装瓶（罐）密封后，于密闭容器中加压灭菌。