合同的成立一般分为：自动成立、确认成立和批准成立三种形式。
（1）自动成立。
合同的自动成立，是指合同的各方当事人就合同内容以书面形式达成一致的、完全的意思表示。由于当事人和当事人的法定代表人或当事人授权的委托代表人签字，合同既告成立。它适用于当事人当面签订合同而又无须经批准的情况。
（2）确认成立。
通过信件、电报、电传达成协议，是我国对外贸易交往中习惯采用的协议方式。在实践中，采用这种方式达成协议后，会出现下列两种情况：一是当事人不要求签定确认书，合同当事人就可以通过信件、电报、电传作出有关内容的承诺，达成协议时，合同即告成立；二是一方当事人不要求签订确认书，只有在确认书各方交换签字后，合同方能成立。确认书是根据一方当事人的要求而做出的，确认通过信件、电报、电传所达成的协议的一种书面凭证。确认书分为简式、繁式两种，繁式确认书实际上与合同没有差别。
（3）批准成立。
凡依照中华人民共和国的法律、行政法规规定应当由国家批准的合同，须于获得批准时方能成立。
由国家授权审查批准的合同，主要有中外合资经营企业、中外合作经营企业合同、中外合作勘探开发资源合同、涉外信贷合同等等。这些合同与其他涉外合同，特别是进出口贸易合同相比，具有期限长、连续性强、内容复杂、牵涉面广、政策法律性强、当事人之间的经济利益紧密等特点，对国民经济的影响较大，有的还涉及到国家主权，所以，必须经国家或国家授权的审批机关批准后，才能有效成立。因此，这些合同的成立日期，不是各方当事人在合同上签字的日期，而是审批机关的批准日期。