神经系统包括位于颅腔中的脑、椎管中的脊髓以及与脑、脊髓相连的脑神经、脊神经、植物性神经及其神经节。
脑与脊髓借脑神经、脊神经、植物性神经与身体所有各器官相联系。人体的结构与功能均极为复杂，各器官、系统的功能不是孤立地进行着，内、外环境的各种刺激由感受器接受后，通过神经系统的活动，保证器官系统间的统一与合作，并使机体与复杂的外环境保持平衡。因此，神经系统在机体一切活动中起着主导作用。
神经系统由中枢神经和周围神经两部分组成。中枢神经系统包括脑和脊髓，它们分别位于颅腔和椎管内。周围神经包括与脑和脊髓相连的脑神经、脊神经和植物性神经。它们各自都含有感觉和运动两种成分。由脑发出的称脑神经；由脊髓发出的称为脊神经。植物性神经是指分布于内脏、心肌、平滑肌、腺体的神经，而支配体表、骨、关节和骨骼肌的神经又称为躯体神经，故植物性神经与躯体神经的命名是根据它们所支配的对象而言。
神经系统的基本结构单位是神经元，它具有接受刺激和传导兴奋的功能。根据神经元在神经活动中所处的位置和功能特点，可将它们分为三种：①感觉（传入）神经元：接受刺激，並将神经冲动传入中枢；②运动（传出）神经元：把神经冲动从中枢传至效应器（肌肉或腺体）；③联络神经元或中间神经元：介于感觉和运动神经元之间起联络作用。感觉神经元胞体位于神经节内；运动和联络神经元胞体均位于中枢神经内。
神经元的胞体主要位于中枢神经系统内，神经元胞体集中处色泽灰暗，称灰质，而被覆于大、小脑表面的灰质又称为皮质。在中枢内功能相同神经元胞体集中形成的团块称为神经核。在周围神经中，神经元胞体集中形成神经节。功能相同的神经元突起在中枢集合成束称为神经纤维束（即传导束）神经纤维集合处色泽亮白，称为白质。在周围神经中，神经纤维集中形成神经。